岗位职责：
1.负责灵巧手电子皮肤柔性基底材料（PDMS、水凝胶、聚氨酯、硅胶等）的配方设计、合成与制备工艺优化，重点满足灵巧手关节反复弯折、轻量化、抗磨损、贴合皮肤（或灵巧手表面）的核心需求。
2.开展基底材料力学性能（拉伸、撕裂、柔韧性、耐弯折疲劳）、电学兼容性测试，建立材料性能数据库，确保基底在灵巧手反复抓取、关节活动过程中不破损、不脱层。
3.配合器件组、机械集成组，完成基底与导电层、功能层的兼容性调试，解决基底制备过程中的技术难题，适配灵巧手不同关节的曲面贴合需求。
4.跟踪柔性材料领域前沿技术，重点关注灵巧手电子皮肤专用材料（如耐弯折、低模量、防水防汗基底）的创新与应用，推动基底材料的性能升级，适配灵巧手复杂运动场景。
任职要求：
1.高分子材料、材料物理与化学等相关专业，硕博优先，1-3年相关研发经验，有灵巧手、机器人柔性材料研发经验者优先。
2.熟悉柔性材料合成工艺，掌握PDMS、水凝胶等体系的制备方法，了解材料表征手段，重点掌握耐弯折、抗疲劳材料的性能优化技巧。
3.能熟练操作拉伸试验机、粘度计、疲劳试验机等相关测试仪器，具备独立开展实验的能力，能针对灵巧手关节运动需求优化材料性能。