岗位职责：
1.负责灵巧手电子皮肤电容/压阻/压电/摩擦电式传感器阵列的设计与优化，重点适配灵巧手手指曲面、关节部位的安装需求，设计高密度、小型化、高灵敏度的传感阵列，实现三维力（正压力、剪切力）解耦与精准感知。
2.利用COMSOL等仿真软件，对传感器结构与性能进行仿真分析，优化微结构（如PDMS微柱）设计，确保传感器在灵巧手反复弯折、抓取过程中感知稳定，不影响灵巧手的运动灵活性。
3.配合材料组、工艺组、机械集成组，完成传感器的制备、组装与性能调试，提升传感器的灵敏度、分辨率与响应速度，适配灵巧手抓取不同材质、不同形状物体的触觉感知需求（如纹理识别、软硬区分）。
4.参与传感器设计标准的制定，跟踪柔性传感器领域前沿技术，重点关注灵巧手专用传感器（如高密度阵列、抗弯折、小型化）的创新与应用，推动传感器与灵巧手的深度适配。
任职要求：
1.微电子、机械电子工程、传感器科学与技术、机器人工程等相关专业，硕博优先，有柔性传感器设计经验者优先，有灵巧手、机器人触觉传感器设计经验者优先。
2.熟悉电容/压阻/压电等传感原理，会使用COMSOL等仿真软件，具备传感器阵列设计能力，能设计适配灵巧手手指曲面、关节部位的传感结构。
具备良好的设计思维与问题解决能力，能独立完成传感器设计与调试工作，结合灵巧手抓取场景优化传感器性能。