岗位职责:
1.负责灵巧手电子皮肤专用功能材料的研发,包括高介电常数复合材料、压阻/压电/摩擦电材料、自修复/耐磨/防水防汗涂层,重点适配灵巧手抓取过程中的三维力感知、纹理识别需求。
2.优化功能材料的配方与制备工艺,测试材料的介电性能、力学性能、功能响应性能,确保材料在灵巧手反复弯折、抓取摩擦、环境接触(如灰尘、轻微液体)过程中性能稳定。
3.配合器件组与测试组,完成功能材料与传感器的集成调试,提升电子皮肤的感知性能(灵敏度、分辨率)与耐久性,适配灵巧手抓取不同材质、不同形状物体的需求。
4.跟踪功能材料领域技术进展,重点关注灵巧手电子皮肤专用功能材料(如高灵敏度压阻材料、自修复耐磨涂层)的国产化与性能提升,推动功能材料与灵巧手场景的深度适配。
任职要求:
1.材料科学与工程、凝聚态物理、电子材料等相关专业,硕博优先,有介电/压电材料研发经验者优先,有灵巧手、机器人触觉传感材料研发经验者优先。
2.熟悉功能材料的制备工艺与表征方法,了解压阻、压电、摩擦电等传感原理,能结合灵巧手抓取场景优化材料的感知性能与耐久性。
3.具备良好的实验设计能力与问题解决能力,能独立开展功能材料研发工作,适配灵巧手复杂的运动与感知需求。
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